研究人员利用人工智能训练(机器)狗对主人做出反应

一项国际合作旨在创新未来机器人最好的朋友与其主人的互动方式，将人工智能和边缘计算相结合，称为边缘智能。

该项目由未来技术研究所(IFT)资助，该研究所是新泽西理工学院(NJIT)和内盖夫本古里安大学(BGU)之间的合作伙伴关系。

新泽西理工大学英吴计算机学院的助理教授Kasthuri Jayarajah正在研究如何为她的Unitree Go2机器狗设计一个社交辅助模型，该模型将根据与之互动的人的特征动态调整其行为和互动的性质。

该项目的总体目标是通过适应基于可穿戴的传感设备，使狗“活”起来，这些设备可以检测到人的性格和特征所固有的生理和情感刺激，比如内向，或者短暂的状态，包括疼痛和舒适程度。

这项发明将对家庭和医疗机构在对抗老年人孤独感方面产生影响，并有助于治疗和康复。

Jayarajah的初步工作是让机器狗理解并回应伴侣的手势暗示，这项工作将在今年晚些时候的国际智能机器人与系统会议(IROS)上进行展示。

联合首席研究员Shelly Levy-Tzedek是BGU物理治疗系的副教授，是一位经验丰富的研究人员，也是康复机器人领域的领导者，专注于研究年龄和疾病对身体控制的影响。

研究人员指出，可穿戴设备越来越容易获得，耳机等日常模型可以重新用于提取佩戴者的状态，如大脑活动和微表情。

该项目旨在将这种多模态可穿戴传感器与传统的机器人传感器(如视觉和音频)相结合，客观被动地跟踪用户属性。

根据Jayarajah的说法，虽然社交辅助机器人的概念令人兴奋，但由于成本和规模，长期持续使用是一个挑战。

“像Unitree Go2这样的机器人还不能胜任大型人工智能任务。与大型GPU集群相比，它们的处理能力有限，内存不多，电池寿命也有限，”她说。

该项目的最初步骤包括建立在传统传感器融合的基础上，以及探索精心设计的基于深度学习的架构，这将有助于开发用于提取用户属性和适应运动命令的商用可穿戴传感器。

作者：新泽西理工学院

链接：https://www.sciencedaily.com/releases/2024/07/240723204753.htm

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